晋襄公二年，即公元前六二六年，夏，襄公为晋文公举行完小祥祭礼（古礼，父母死去一周年后举行的祭礼），便通告诸侯，准备讨伐魏国，这是因为文公在位晚年，诸侯都来朝见，唯独卫国国君卫成公没有来，反而派兵攻打郑国。
既是文公之子，又是诸侯盟主，晋襄公于情于理都不能放过卫国。
晋国军队到达南阳，中军将先且居对晋襄公表示，效仿卫国，这是会发生祸患的。
请君上朝见周王，我跟随军队。
晋襄公听从了先且居的建议，到温地朝见周襄王。
先且居、胥臣率领晋军攻打卫国，五月辛酉朔（初一），晋军包围戚地，六月戊戌，占取戚地，抓获了卫国大夫孙昭子。
卫国人听信陈国国君陈共公的话，卫国孔达率军进攻晋国。
秋，晋襄公划分戚地的疆界，鲁国公孙敖参加。
这一年，楚国发生内乱，楚国太子商臣弑楚成王，自立为楚国国君，是为楚穆王。
晋襄公三年，即公元前六二五年，春，秦国孟明视率领秦军攻打晋国，这是为了报复殽地之役。
二月，晋襄公迎战秦军，先且居率领中军，赵衰辅助他。
王官无地驾御战车，狐鞫居担任车右。
甲子，晋军与秦军在彭衙（秦邑，今陕西白水东北），秦军大败。
晋国人因此说秦国是‘拜赐之师’。
孟明视回到秦国，秦穆公仍然没有归罪他，让他继续为政。
孟明视于是增修国政，重施于民。
赵衰听说了之后，对晋国的大夫们说，秦军如果再一次前来，一定要避开它，因为畏惧而增加德行，这是不可以抵挡的。
诗说‘毋念尔祖，聿修厥德’（怀念你的祖先，修明你的德行）孟明想到这两句诗了，想到德行而不懈怠，难道可以抵挡吗？
晋国攻打鲁国，这是因为鲁文公即位没有去朝见晋襄公。
鲁文公前往晋国朝见，四月，阳处父与鲁文公在晋国国都绛城结盟，这是晋国为了羞辱鲁文公。
六月，鲁文公还没有回到鲁国，晋国司空士縠与宋成公、陈共公、郑穆公、鲁国公孙敖（庆父之子）在垂陇（郑邑，今河南东北荥阳）结盟，这是因为晋国攻打卫国。
陈共公为卫国向晋国求情，逮捕了卫大夫孔达来取悦晋国。
冬，晋国先且居、宋国公子成、陈国辕选、郑国公子归生率诸侯联军攻打秦国，占取了汪地和彭衙，这是为了报复彭衙之役。
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